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con los elementos sobre los que el brazo trabaja. Fue diseado por el laboratorio de. Inteligencia Artificial de la Universidad de Stanford, con estructuras de bloques y de. control similares al ALGOL, lenguaje en el que se escribi. Est dedicado al manipulador. de Stanford, utilizando como procesadores centrales, a un PDP 11/45 y un PDP KL-10.

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PLANO 2D DEL BRAZO ROBOTICO A continuacin se muestra el plano 2D que se uso para la fabricacin en acrlico de las partes del brazo robotico. 31 IESTP SENATI TECNICAS DE INGENIERIA ELECTRNICA. DISEO 3D Y PLANOS DE LOS ESLABONES. VISTA LATERAL IZQUIERDA DEL BRAZO ROBOTICO. VISTA LATERAL DERECHA DEL BRAZO ROBOTICO

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Con Matlab desarrollamos la programacin del Brazo Robtico. El manejo de sensores, servomotores y microcontroladores complementamos el proyecto. DESCRIPCION DEL PROYECTO El proyecto consiste en la construccin de una banda transportadora con brazo robtico. En la banda circularn recipientes llenados a diferentes niveles de producto.

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Diagrama electronico del circuito controlador del brazo robtico y la banda transportadora. Diseado con la herramienta online gratuita EasyEDA Est diseado en base a un Arduino Nano, aunque bien podra utilizarse cualquier otro modelo de Arduino. El sistema se alimenta a partir de un cargador de celular de 5 voltios, 2 amperios.

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